• Капибары спариваются исключительно в воде, и если самка не желает спариваться с определённым самцом, она либо ныряет, либо покидает воду. Самка может отказаться от спаривания, нырнув или уходя из воды.
• Доминирующие самцы капибары активно охраняют самок, но обычно не могут полностью остановить спаривание подчинённых самцов. Чем больше группа, тем труднее самцу контролировать всех самок.
• Капибара издаёт свистящие звуки через ноздри, чтобы сообщить самцам о своей готовности к спариванию. Во время эструса, когда запах самки меняется, она также привлекает самцов этим способом.
• Детёныши рождаются зрячими и уже через несколько дней умеют плавать.

Размножение капибары происходит половым путем, при этом гомогамия обеспечивает оплодотворение без смены поколений. Самка вынашивает детёнышей около пяти месяцев и рожает их на суше, при этом размер выводка составляет от 2 до 8 особей. Новорождённые сразу могут ходить и плавать, а развитие зародыша длится пять месяцев. Интервал размножения у вида составляет от 10 месяцев до 1 года 1 месяца, зрелость наступает в возрасте от 1 года 3 месяцев до 1 года 8 месяцев. Капибара обитает и развивается на суше, вне водоёмов, детёныши рождаются живыми на суше.