Сервал – вид, характеризующийся значительными размерами; высота тела составляет от 17,8 см до 3,5 м, длина тела – от 85 см до 1,1 м, а масса – от 17,23 до 18,04 кг. На ранних стадиях развития, на стадии «Эмбрион», масса тела детёныша варьируется от 1 до 120 г, а длина тела – от 1 мм до 1,5 см. Детёныши сервала имеют массу тела от 200 г до 2,5 кг и длину тела от 15 до 35 см. Взрослые особи достигают массы тела от 9 до 13 кг и длины тела от 85 см до 1 м.